c.62d.C.
Herão e a primeira máquina de vender
Herão de Alexandria descreve a eolípila, uma esfera girada a vapor, e uma máquina que libera uma dose de água quando se insere uma moeda, a primeira máquina de venda conhecida. Seu teatro mecânico encenava sozinho uma peça de quase dez minutos, comandado por cordas, nós e engrenagens.
