A boia que inventou o controle automático

Em Alexandria, uma válvula de boia passa a manter constante o nível de água dos relógios: quando o nível baixa, ela abre; quando sobe, fecha. Atribuída a Ctesíbio, é considerada o primeiro mecanismo de realimentação conhecido, o mesmo princípio que hoje mantém um robô em pé.

Fonte: Wikipédia, Feedback