El flotador que inventó el control automático

En Alejandría, una válvula de flotador pasa a mantener constante el nivel de agua de los relojes: cuando el nivel baja, se abre; cuando sube, se cierra. Atribuida a Ctesibio, se considera el primer mecanismo de retroalimentación conocido, el mismo principio que hoy mantiene a un robot en pie.

Fuente: Wikipedia, Feedback